韓国Samsung Electronics社は、ToF方式で距離画像と通常のRGB画像を同時に取得できるCMOSセンサを開発した。単一のCMOSセンサで両者を同時に取得できるCMOSセンサは世界で初めてという。2012年2月20日から米国で開催中の「ISSCC 2012」において発表した（論文番号：22.7）。
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