ドイツZF社は、乗用車用の9速自動変速機「9HP」を開発、VDI（ドイツ技術者協会）が開催した自動車変速機に関する国際会議「Transmissions in Vehicles 2011」で公開した。エンジンを横置きした車両向けで、2種類で280～480N・mの入力トルクに対応する。モジュール構造になっており、変速機としての基本ブロックに各種の補助機構を取り付けることで、発進デバイスの特性、種類を変える、モータを組み込んでHEV（ハイブリッド車）にする、4輪駆動車にするなど様々な要求に対応できる。
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