トヨタ自動車は、2011年6月16～17日に大阪で開催された組み込み技術関連の展示会「Embedded Technology West 2011」で講演し、今後、自動車やサービス・ロボットなど消費者が直接接触するタイプの機械製品の安全規格について、ソフトウエア関連の標準化団体であるOMGでの標準化を目指すことを明らかにした。2011年6月22日に米国ソルトレークシティで開催されるOMGのTechnical Meetingにおいて同社の制御技術者が講演し、標準化活動の開始を呼びかける。
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