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車載ソフト標準のAUTOSAR,機能安全規格「ISO26262」対応を強化

2010/05/13 21:08
進藤 智則=日経エレクトロニクス
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AUTOSAR Release 4.0での主な追加点(検討段階)
AUTOSAR Release 4.0での主な追加点(検討段階)
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AUTOSARとISO 26262との対応関係。
AUTOSARとISO 26262との対応関係。
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Phase IIでのパーティショニング。
Phase IIでのパーティショニング。
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Phase IIIでのパーティショニング。BSW内部についても,異なるASILを割り当てられるようにする。
Phase IIIでのパーティショニング。BSW内部についても,異なるASILを割り当てられるようにする。
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 車載ソフトウエアの標準化団体であるAUTOSARは2010年5月13日,東京都内で「AUTOSAR Open Conference」を開催した。2008年10月に米国デトロイトで開催した第1回に続いて,今回は日本で開催した。日本国内のAUTOSARメンバー(Phase III)は現在32社で,欧州全体の56社,米国の12社と比べて一国としては比較的多いが,AUTOSARのさらなる普及を狙って開催したようだ。

 AUTOSARは,2010年から「Phase III」の活動に入っている。2004年〜2006年のPhase Iは主にAUTOSARの基本仕様の策定,2007年〜2009年のPhase IIは主に仕様の強化をそれぞれ行ってきたが,Phase IIIでは仕様のメインテナンス活動が主体となる。現在,Relase 4.0についてコンセプトを詰めている段階である。

 AUTOSAR Release 4.0での追加点での一つのポイントは,機能安全規格への対応である。自動車分野では現在,機能安全規格「ISO 26262」を策定中で2011年に発行する見込み(Tech-On!関連記事)。Release 4.0では,このISO 26262の内容を踏まえたものとなる見込みである。

 例えば,Phase IIから入っていたパーティショニング関連の仕様を強化する。航空機向けソフトウエアの安全規格「Do-178B」など,安全に関する国際規格では,ソフトウエアに障害が起こった際,その障害の影響が及ぶ範囲を狭めるためのパーティショニング機能の利用が紹介されていることが多い。MMUの利用によりアプリケーションごとにメモリ空間を分けたり,マイコンのユーザー・モード/特権モードを使い分けたりといった手段である。

 AUTOSARのPhase IIでは,RTEより上のアプリケーション部分についてパーティショニングを想定していたが,Phase IIIでは,AUTOSARの基本ソフトウエア「BSW」の内部についてもパーティショニングを適用する。これによりASIL-Dのアプリケーションを実行する際にも,必ずしもBSW全体がその安全度水準を達成しなくても済むようにする。

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