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【応物学会】東海大,出力100W前後の直流モーターで効率96%以上を実現

2009/04/02 16:38
野澤 哲生=日経エレクトロニクス
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開発した高効率な直流モーター
開発した高効率な直流モーター
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駆動電流に対する変換効率。動作電圧は24Vであるため,電流が4Aでの消費電力は96Wとなる。3本の曲線は,PWMのデューティ比の違いである。
駆動電流に対する変換効率。動作電圧は24Vであるため,電流が4Aでの消費電力は96Wとなる。3本の曲線は,PWMのデューティ比の違いである。
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高効率な直流モーターを実装した,東海大学の競技用エコ・カー「ファラデーマジック2」
高効率な直流モーターを実装した,東海大学の競技用エコ・カー「ファラデーマジック2」
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 東海大学 工学部 電気電子工学科 教授の木村英樹氏の研究グループは,電力をモーターの出力へ変換する際の効率が96%以上というDC(直流)駆動のブラシレス・モーターを開発した。2009年3月30日〜4月2日に開催された「第56回応用物理学関係連合講演会」(筑波大学)で発表した。「高効率化のアイデアは,電気自動車向けの高出力モーターにも応用可能」(東海大の木村氏)という。

 このモーターは,「定格約100W」の直流モーターで,モーターのコアに鉄系アモルファス金属を利用している(関連記事)。変換効率は,出力100W付近で96.5%と高い。「誤差を考慮しても96%以上はある」(木村氏)。単純な最高効率の高さだけでなく,出力を約50〜200Wの間で変えても93〜96%の変換効率を維持できる点も大きな特徴といえる。

 東海大は2003年時点で効率93%の直流モーターを開発していた。同大学と特殊電装,日本ケミコンで製品化も果たしている。

 今回のモーターの高効率は,エネルギーの損失につながる原因を洗い出し,そのいくつかを改善したことで実現した。具体的には,モーターのエネルギー損失は,(1)制御回路の消費電力(コントローラ損),(2)コイルの巻き線による損失(銅損),(3)コアに渦電流が流れることによる損失(鉄損),(4)回転軸の摩擦や空気抵抗などによる損失(機械損,風損),などに起因する。

 今回の96%以上という高効率は主に(1)と(2)の改善によって達成した。具体的には,(1)のコントローラ損を減らすために,マイコンに156mWという低消費電力の製品を採用。さらにインバータにnMOSFETだけから成る製品を採用した。「nMOSFETはpMOSFETよりオン抵抗が小さい」(木村氏)ためだ。

 (2)の銅損は,巻き線の太さや巻き数を最適化して低減した。銅損は一般にモーターに流す電流を大きくした場合に大きくなるため,改善のメリットが大きいという。

 一方,(3)の鉄損はモーターのコア材料に鉄系アモルファス金属を採用したことで小さく抑えた。「アモルファス金属は電子移動度が小さく渦電流が少ない」(木村氏)ためである。ただし,この点は2003年のモーターと同じであるという。

 このほか,木村氏は(4)の風損についても「モーターにカバーをつけて空気の出入りを遮断するだけで,損失が低減することを確認済み」とする。

製造コストの高さが課題

 このモーターの課題は,効率が非常に高い一方で,製造コストも高いことである。このため,現時点での用途は,競技用のエコ・カーなど,たとえ価格を度外視しても高効率であることが重要になるものに限られてしまう。2003年の開発品を用いたエコ・カーは,レースでの優勝実績もある。一方で,「コストは,効率が80%台の一般的なモーターに比べて20倍近く高い」(木村氏)。

 コストが高い原因は,コアに鉄系アモルファスを利用していることによる。「鉄系アモルファス金属から成るコアは,低温のドラムに吹き付けることで金属を急冷させて作るが,一回の作業では25μm厚のものがやっと。必要な厚さを確保するために同じ作業を何度も繰り返すことが必要で,その結果,コスト高になる」(同氏)。

 ただし,鉄材料そのものは高コストではないため,製造プロセスを自動化して量産対応にできれば,「今の1/4〜1/5ぐらいのコストで作れるかもしれない」(同氏)とする。

 コストが高いことを別にすれば,このモーターは出力や回転数などから冷蔵庫,電動自転車,電気バイクなど幅広い用途に利用可能とする。さらなる高出力化は「基本的にはモーターを大きくすれば可能。出力を高めれば効率はさらに上げやすくなる」(木村氏)という。
 

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