ダイハツ工業は2009年2月末に開催した「ITS-SAFETY 2010」で、国土交通省のASV(先進安全自動車)プロジェクト「ASV-4」として開発を進めてきた安全システムを公開した。2台のレーザで前方180度の障害物を検知するほか、後方カメラで接近車を検知する。2007年の東京モーターショーで出展した安全のコンセプトを進化させたもの、との位置付けだ。
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