100体以上のロボットが集まる「ROBO_JAPAN 2008」が開幕《動画追加》
パートナーロボットを中心に100体以上のロボットや関連サービスなどを紹介する「ROBO_JAPAN 2008」が，2008年10月11〜13日にパシフィコ横浜（横浜市）で開催される。29の企業と七つの大学・専門学校，七つの団体が参加し，生活支援やエンターテインメント，介護，警備，教育などの分野のロボットを紹介する（図1〜3）。
その中でタカラトミーは，赤外線センサを搭載した2足歩行ロボット「ROBO-Q」を初公開する（図4）。赤外線を送信して障害物を検知してそれをよけたり，目の前の物体を検知して追いかけたりするほか，コントローラからの遠隔操作も可能だ。コントローラ操作により，「人工知能モード」と遠隔操作モードを切り替えられる。人工知能モードでは，顔の左右から赤外線を送信し，反射したものを頭部で受信する。検出できる範囲は，半径1〜2cmで左右45°ずつだ。
高さ3.4cmの本体に，電池やコンピュータ，駆動部品，赤外線センサを組み込んでいる。小型化で最も苦労したのは「部品のレイアウト」（同社キャラクター事業本部 ボーイズグループ ボーイズトイチームの本河明広氏）。重心バランスが崩れると歩けなくなるため，試行錯誤したという。駆動系には，ソレノイドを採用した。これは，構造がシンプルで小型化に適する上，安価なのも利点とする。
同社は，赤外線で遠隔操作できるチョロQ「Qステア」やその列車版「Qトレイン」を展開している。ROBO-Qは，それをロボットに展開したものだ。親子で楽しめるように，価格を3675円（税込み）と抑えた。歩き方や反応に改善の余地はあるが，ほぼ仕様は固まっており2008年11月に発売する予定だ。
双葉電子工業は，新開発のモータを参考出展する。ブラシレス・サーボ・モータ「RS405CB」は，同サイズの従来品に比べてトルクを2倍以上に高めたのが特徴だ（図5）。出力トルク（9.6V時）は3.92N･m。寸法は40.5×21.0×41.8mmで，質量は67gとした。
デンソーウェーブは，水平多関節型ロボットをクレーンゲームに使ったデモを行う（図6）。ゲーム機のコントローラからロボットを操作して菓子をつかむ。同社が2007年に発売したミドルウエア「ORiON2」を使うことで，パソコンから簡単にロボットを周辺機器と接続できることをアピールする。
【動画】HYPERION 4が人を乗せて4足歩行する様子をビデオでご覧いただけます（制作＝BPtv）
