ヤマハ発動機，小型で推力の高い単軸ロボットを発売

2007/11/26 16:39

松田千穂＝日経ものづくり

加工部品の見直しで競争力を強化！

小型で推力の高い「MF15」

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　ヤマハ発動機の社内カンパニーであるIMカンパニー（本社浜松市）は，リニアモータを使った単軸ロボット「PHASER」シリーズ（Tech-On！関連記事）の新機種「同MF15」を開発した。2008年1月1日に発売する。断面が100×80mmと小型ながら， 15kgの可搬質量と，50Nの定格推力を実現。FPDなど，ワークが大きくて重く，生産設備の効率化や小型化が求められる用途に向く。

ストロークは最長4000mmで，最高速度は2500mm/秒。新開発の磁気式リニアスケールを搭載することで，機械的なバックラッシや検出・機械系の誤差，遅れによる影響を減らした。フルクローズド制御により位置決め時間を縮めると同時に，位置決め精度を±5μmに高めている。先端にさまざまなツールを取り付けることで，電機・電子部品や機械部品のねじ締め，挿入，取り出し，搬送，接着剤の塗布などに対応できる。

ムービングコイルの剛性を高めて振動を抑えており，モータの発生音が少ない。駆動部にグリスを塗る必要がなく，ガイドの寿命が長いため，メンテナンス周期を長くできるという。そのほか，位置検出スケールにアブソリュート機能を搭載のリニアスケールを採用。電源を入れたときに原点出しが不要だ。

なお，同社はMF15を，2007年11月28日～12月1日開催の「2007年国際ロボット展」に出展する予定。