埼玉工業大学は動きの自由度が高い車椅子駆動機構を開発した。ジョイスティックを傾けた方向に走るほか,回転させれば,その場で旋回する。4輪駆動であるため,2輪駆動より走破性が高いのも特徴の一つ。全方向に動ける機構は多く提案されているが,その中では最も単純に実現できる機構といえる。

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