ヤマハ発動機，中空モータを使った単軸ロボットを発売
2005/11/24 18:25
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ヤマハ発動機の社内カンパニーであるIMカンパニーは，中空モータを使った単軸ロボット「N15」「N18」を2006年1月6日に発売する。中空モータを，ボールナットと同軸に配置して連結することで，ボールナットを直接駆動する。機械部品の組み立てやねじ締め，ハンダ付け，搬送，といった作業のほか，直交ロボットの軸としても使える。
これまでストロークが長いものには，ラックピニオンやタイミングベルトを搭載していたが，N15やN18にはボールねじを使う。このため，精度が高く，ストロークが長くても最高速度が低下しない。
スライダにモータを内蔵したため，ストロークの端のデッドスペースが小さく，装置を小型化できる。さらに，ナット回転型とすることで，スライダ2個を同軸上に配置でき，複雑な動きができる単軸や，これをベースにした直交ロボットの小型化も可能だ。
タイミングベルト，ギアといった伝達機構を使わないことで，価格を抑えた。価格は，ストロークが500〜2000mmのN15が54万3000円（税別）で，500〜2500mmのN18が64万3000円（同）。
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