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写真は、イクシー（本社東京）が開発した筋電義手「handiii」＊の試作品だ。実際の手のように指を曲げ伸ばしできる。その動きを各指1個のアクチュエーターで実現するリンク機構があるため、部品点数は約40と多い。さて、この義手は3Dプリンターで造形したものだが、組み立てに要した時間は何分だろうか。なお、金属製ばねの組み付けは除く。

＊ 筋電義手　筋肉の動きをセンサで検知し、動作させる義手。