今回評価したのは、停止車両および歩行者のターゲットに対する低中速域（主に20～50km/h）での衝突回避能力。車両だけではなく歩行者のターゲットを対象にしたため、特に歩行者の認識能力で差が付いた。高い評価を獲得したシステムでは共通してカメラを使っており、歩行者の認識にはカメラが有利。一方、赤外線レーザーやミリ波レーダーを使うシステムは歩行者に対応しておらず、評価が低く出た。