日経ものづくり 万華鏡

“水素”が大好物
燃料電池を搭載のロボット登場

スピーシーズ（本社東京）が開発した「Speecys-FC」（写真下）は，燃料電池で動く2足歩行ロボットだ。燃料電池を搭載するに当たって最も苦労したのが，負荷変動への対応。ロボットが片足で立ったりひざを屈伸させたりする際，負荷が大きくなって瞬間的に大電流が必要となる。この負荷変動に対応するため，2種類の燃料電池スタックとニッケル水素2次電池を併用することにした。メインスタックに比べてアシストスタックのセル数を多くし，四つのメインスタック，一つのアシストスタック，ニッケル水素2次電池を並列に接続する。

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才色兼備のホースです

現場に彩りを添えるクラレプラスチックス（本社大阪市）の「感温ホース」は，中を流れる流体の温度が変わると，表面の色が変化する。ポイントはホース表面の芯材部。同社がパイロットインキ（本社名古屋市）と共同で開発した，温度によって色相が変わる繊維を使っている。3原色を組み合わせて発色させるため，ほとんどの色相が表現可能。

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