組み込みソフト玉手箱
第3回　ソフトには機械がメモリーに見える

情報処理推進機構 ソフトウェア・エンジニアリング・センター 田丸喜一郎


●ソフトから見て，機械はセンサとアクチュエータに単純化可能
●センサの入力から，アクチュエータへの出力を計算する
●入出力は値の読み書きにほかならず，メモリーと同じ扱いだ


　機械製品をソフトウエアで制御することは「マジックハンドで持った孫の手で背中をかくようなもの」とよくいわれる。機械製品のメカの動きは，まずエレキの信号に変換され，それをデジタルな値としてソフトが処理して，その結果を，またエレキの信号に変換して，メカを動かす。
　メカからエレキ，エレキからソフト，ソフトからエレキ，エレキからメカ，変換するごとに数値的な誤差も生じれば時間的な誤差も生じる。それらを計算に入れながら制御しなければならない。すなわち，かゆい所をかかなければならないからである。組み込みソフトがパソコンなどのソフトと異なる点の一つが，これらメカやエレキとやりとりする部分である。