写真は，OKIが技術研究を目的に試作したロボットの脚。人間の脚をシミュレートしたもので，1脚ながら，ジャンプして着地できる。動きの制御は，脚として自律的に動く仕組みを実現するもので，加速度や姿勢をセンサで検出して倒れないようにするといった，実際の脚にない制御は実行していない。

　さて，この脚がある製品に応用され，「抱き包まれる心地」を実現した。その心地の実現の仕方として正しいのは，上の三つの選択肢のうち，どれだろうか。

〔以下，日経ものづくり2010年1月号に掲載〕