【速報】生産現場の“眼”が進化　3次元モデルでバラ積みワークを認識

　生産現場での自動化を進めるためには，ワークの状態を正確に把握することが不可欠だ。ワークの形状や色などに関する情報を正確に認識できて，初めて，その後の処理を自動化できる。ところが，機械による認識は適用に制限が多かった。もっと「認識力」を高めようと，FA関連メーカーは開発の焦点を生産現場における“眼”の改良へと合わせてきた。（以下，「日経ものづくり」2008年11月号に掲載）

図●バラ積みピッキングシステムの外観
図●バラ積みピッキングシステムの外観
ワークをバラ積みした供給トレーの上方に距離センサを配置している（a）。距離センサの計測結果に基づいてロボットを制御し，ワークに対してハンドを適切な方向から近づけてピッキングする（b）。