【メカトロ講座 －茶運び人形開発計画 詳細設計編第6回】機構・機能（3）、着物に隠れない手部や前腕部　細さとパワーの両立を目指す

　今回は，茶運び人形の手部/腕部の機構設計を行う（表）。詳細設計編の第3回（2008年6月号）で紹介した走行部は，茶運び人形の着物の中に隠れる。このため，機構の形状は設計者に一任されていた。だが，手部/腕部は顔部と同様に人目を引くため，機構設計に際しても茶運び人形の外観としぐさの「デザイン」を考慮する必要がある。（以下，「日経ものづくり」2008年9月号に掲載）

表●開発設計の各過程で必要となる検討項目
表●開発設計の各過程で必要となる検討項目