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振動を伝えにくいローラガイド装置 |
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衝撃による瞬間回転中心でアームを支持 |
台湾の超高層ビル「TAIPEI101」の1階から89階までを39秒で移動する高速エレベータ。60.6km/hというスピードに対応するため，安全性や快適性を確保するさまざまな工夫が求められた。その一つが，エレベータの横揺れを抑える目的で開発した，ローラガイド装置だ。
ローラガイド装置は，前後左右へカゴ室が揺れるのを防ぐため，カゴ枠の四隅に取り付けてある（図）。ローラガイド装置は三つのローラで構成し，それらが，断面形状が凸字形のガイドレールを挟み込むように接する。
エレベータの昇降速度が速くなると，従来は問題とならなかったガイドレール表面の微小な凹凸やわずかな変位であっても，ローラガイド装置へ衝撃力を作用させる原因となる。そこで東芝エレベータは，ローラの回転軸，回転軸を取り付けたレバーの揺動軸，ばねの作用点の位置関係を見直したローラガイド装置を開発した。ガイドレールからの衝撃力を伝わりにくくするとともに，ばねで受ける力の割合を高くしている。
新型のローラガイド装置では，レバーのほぼ中央部分を揺動軸で支持し，ローラの回転軸はレバーの一端に取り付けてある。ローラの回転軸とは逆の一端には，重りを付けてある。また，ばね力の作用点とローラの回転軸をほぼ一致させた。
図●エレベータのカゴ室とローラガイド装置
昇降路内を上下に移動するカゴ室を案内するローラガイド装置が，カゴ枠の四隅に取り付けられている。ローラガイド装置は三つのローラで構成し，断面が凸形のガイドレールを挟み込むように接する。
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小角度でオン/オフを切り替えられる |
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円弧状の永久磁石をアンバランスに配置 |
磁性体のワークをつり上げるリフティング・マグネットは，永久磁石の磁力によってワークを吸着する。吸着力のオン/オフを切り替える際には，装置外部のレバーを使って，内部に組み込んだ永久磁石の向きを変える。このため，レバーを動かすスペースが必要になる。
そこでカネテック（本社長野県上田市）は，オン/オフの回転角度が60°と小さなリフティング・マグネット「LPR-A」シリーズを開発した（図）。吸着面の周囲に垂直な壁などがある場合でも，オン/オフを切り替えることが可能だ。
リフティングマグネットでは，非磁性体でできたセパレータで区切った二つの磁性体の本体に永久磁石を組み込んである。永久磁石の向きを変えることで，ワークに磁力を流したり，流さなかったりできるわけだ。
従来のLPF型では，円柱状と直方体の二つの磁石（フェライト磁石）を上下に配置し，磁性体の本体は左右に分かれている。円柱状の磁石を180°回転することで吸着力のオン/オフを切り替える。
一方，新しく開発したLPR型では，かまぼこ形の磁性体の表面（曲面部分）に断面が円弧状の磁石（希土類磁石）を二つ，固定してある。本体を非磁性体で区切る位置は，回転中心の真下方向と，真下から反時計回りに60°回転した方向の2カ所。二つの永久磁石ごとかまぼこ状の磁性体を60°だけ回転させれば，吸着力のオン/オフが切り替わる。
図●オン/オフの回転
角度が小さいリフティング・マグネット
オン/オフを切り替えるレバーの回転角度が60°で済むため，H型鋼の谷間や狭い部分に置かれたワークなどをつり上げやすい。
