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ロボットが働くセル生産 |
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千手観音のごとく多数の手で組み立てを効率化 |
中国をはじめとする諸外国にも負けずに，日本で未来永劫ものづくりを続けていきたい。そんな願いを込めてIDECが開発したのが「アセンブルショップ」。これまでは人間が中心だったセル生産にロボットを投入。柔軟性の高さはこれまでのセル生産と同等を維持。さらにロボットハンドに，千手観音さながら複数の役割を持たせることで，高い生産性を実現した。アセンブルショップの詳細とともに，それが生まれた背景を探る。
兵庫県加東郡に位置するIDECの滝野事業所。その2階には，ロボットが整然と並んだ組み立てラインがある（図）。もちろん，ロボットを活用しているのだから組み立ては自動化されている。作業員はほとんどいない。
特徴的なのは，自動車の組み立てラインなどとは違って，長く連続したラインではないこと。水平多関節型ロボットと垂直多関節型ロボットの2台のロボットを中心とした「組み立てセル」が構成されており，その組み立てセルが複数並んでいる。
このロボットを活用したセル生産システムを，IDECでは「アセンブルショップ」と名付けている。人手を活用したセル生産と同様に，アセンブルショップでも押しボタンスイッチやリレーなどの製品を，一つのセル上で完成させる。20個以上の部品から成る製品を，組み立てるセルもある。
初代のアセンブルショップが稼働したのは2000年。その後，その数をどんどん増やし，現時点で組み立てに利用しているのは16セル。さらにこの数を，どんどん増やしている。
図●ロボットがセル生産を行う「アセンブルショップ」
複数のロボットが協調しながら製品を組み立てる（a）。現在，16の同ショップが稼働している（b）。
