図2　センサ装置は，大型のメイン基板とカメラなどを実装した小型基板を搭載する。中央に可視光カメラが，両側に赤外カメラが配置されている。赤外カメラを載せた基板の両側にはそれぞれ3個，計6個の赤外LEDが実装され，LEDの上には集光用のレンズ部品が搭載されているなど，赤外光源の設計に注力した形跡が見られる。部品の説明は本誌の推定。