打ち上げから2年余り。MINERVAの目覚めは刻一刻と迫ってきた。 2005年9月12日。はやぶさは，目的地の小惑星イトカワ近傍にたどり着く。状況は芳しくなかった。到着に先立つ2005年7月，はやぶさが搭載する3 基の姿勢制御装置のうち1基が故障した。原因は分からない。イトカワを周囲から観測していた10月。さらにもう1基の姿勢制御装置も動かなくなった。
目を覚ませ，MINERVA
11月4日。はやぶさからMINERVAを放出する日が来た。齋藤は，相模原の管制室に駆けつける。モニター上の数字が表すはやぶさの動きを，固唾をのんで見守る。齋藤が気に掛けていたのは水晶発振器の発振周波数だった。宇宙空間の苛烈な環境によりこれがズレると，通信できない。
MINERVAに電源が入った。30秒に一度ほど，齋藤の目の前のモニターの画面は更新されていく。「よかった，異常なしだ」。MINERVAは自分の働くべき場所で目を覚ましたのである。ただし，この日の投下は延期された。姿勢制御装置の故障で，はやぶさの姿勢制御が困難になったからだ。
2005年11月12日。MINERVA投下再挑戦の日である。齋藤は再度，管制室を訪れた。今日はMINERVAが主役だった。誰もがモニター上で，はやぶさとMINERVAの動きを追った。はやぶさが小惑星に接近する。高度50m。「よし，今だ」。はやぶさ計画の全体を統轄するプロジェクトマネージャーの川口淳一郎は，MINERVA分離の命令を下した。管制卓の担当者が，はやぶさに向けて指令を送信する。
齋藤は，分離機構がうまく動くのか最後まで自信が持てなかった。無重量実験で分離が思うようにいかず，軽量化と強度の両立が困難だったことから，分離機構の開発は最後の最後までもめた。万全を期したつもりでも，何か見落としはなかったか。
命令を送って約32分後の15時40分，予定より15秒遅れてモニターに分離の表示が出た。分離機構に取り付けたセンサの応答である。よかった，分離できた――齋藤は安堵した。
しかし，同時に大問題が明らかになった。はやぶさからの信号で，分離時のはやぶさの高度は50mではなく200mほどだったことが分かった。はやぶさはイトカワに近づきすぎたと判断し，上昇に転じていたらしい。上昇速度は15cm/秒。イトカワからの脱出速度に匹敵する。管制室にいた一同は，着陸の失敗を予感した。
