2000年春，パイオニアの畑野一良の命を受けた
インクリメントPの中野年章と岡村淳一は，通信カーナビ向けの
新しい地図フォーマットの開発に取り組む。
これと並行して，畑野は通信事業者3社に乗り込んだ。
畑野が思い描く通信カーナビを実現するには
通信事業者の協力が不可欠だからだ。
だが，どこも返事が芳しくない。
畑野の構想は早くもほころび始めた。
「結構，いけるねえ」
2001年6月――。開発着手からほぼ1年が経過した。中野や岡村らの地道な取り組みは，ついに新しい地図フォーマット「iフォーマット」の原型を完成に導いた。同じく6月，パイオニアはハード・ディスク装置（HDD）を搭載した日本初のカーナビ「カロッツェリアHDD［サイバーナビ］」の発売を迎える。
「一体，どんな感じになるんだろう。早く見たいな…」。畑野は，はやる気持ちを抑えられずにいた。iフォーマットに対応するように手直ししたHDDカーナビを実車に搭載し，試験走行を行うのだ。iフォーマットにのっとった地図データを走行中のカーナビに無事に送ることができるのか，本当にカーナビ画面上に地図をきちんと映し出すことができるのか…。
畑野は中野を引き連れ，HDDカーナビを搭載したクルマに乗り込み，エンジンをかける。慌ただしく手持ちの携帯電話機をカーナビに接続して，カーナビのスイッチを入れて目的地を設定する。「よし，これでOK」。緊張しつつ，ブレーキ・ペダルからゆっくり足を離すと，クルマがスルスルと動き始めた。
公道に出て，アクセルを強く踏む。
「うん，なかなかいいじゃないか」
畑野は思わずうなる。1年前に見たシミュレーションとは全く違う。クルマが走行するに従って，地図が次々と滑らかに変わっていく。
「結構，いけるねえ」
「予想以上のパフォーマンスです」
畑野と中野のほおは，次第に緩んでいった。
1時間の試験走行を終えた畑野は，いかにも満足げだった。クルマを止めて，携帯電話機をカーナビから取り外す。
「さてっと…」
