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「抱き包まれる心地」の支え方

2011/08/17 00:00
出典:日経ものづくり、2010年1月号 、pp.15-17 (記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります)
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「抱き包まれる心地」の支え方

 写真は,OKIが技術研究を目的に試作したロボットの脚。人間の脚をシミュレートしたもので,1脚ながら,ジャンプして着地できる。動きの制御は,脚として自律的に動く仕組みを実現するもので,加速度や姿勢をセンサで検出して倒れないようにするといった,実際の脚にない制御は実行していない。

 さて,この脚がある製品に応用され,「抱き包まれる心地」を実現した。その心地の実現の仕方として正しいのは,上の三つの選択肢のうち,どれだろうか。

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