トヨタ「ファンカーゴ」の後継車として2005年10月3日に発表。競争の激しいコンパクトカー市場において、「スタイリングの良さ」「走りの楽しさ」といったユ−ザーが求める要件をすべて満たすことを目標に開発された。5名乗車時の荷室容量は321Lで、2名乗車では987L。後席のクッションは従来車種よりも厚みを2倍とした。エンジンは排気量1.3L（2SZ-FE）と1.5L（1NZ-_FE）の2種。前輪駆動車種にはCVTを組み合わせ、一部車種にはパドルシフトも採用した。価格は138万6000円（税込み）から。