SUVの「ハリアー」「クルーガー」をベースにハイブリッド機構の「THS II」を組み込んだハイブリッド車。2003年のデトロイトモーターショーではコンセプトカー「Hybrid RX」として、同年の東京モーターショーでも「SU-HV1」公開していた。燃費を17.8km/Lと改善しただけでなく、加速性能などを向上させたのが特徴。発進加速（0→100km/h）は7.3秒、追い越し加速（50→80km/h）は3.5秒。同社によると発進加速ではV8 SUVに、追い越し加速では排気量5.0Lセダンに匹敵するという。
トヨタ自動車は、米国でハイブリッドSUV「RX400h（日本名ハリアーハイブリッド）の予約受注が1万2000台を超したことを明らかにした。
トヨタ自動車の「ハリアーハイブリッド」は、フロントガラスに遮音性の機能を備えた「合わせガラス」を採用した。通常の合わせガラスを使うよりも、外部の音を5db（デシベル）程度遮音できる。
トヨタ自動車は，2005年3月22日に発表したハイブリッドSUV「ハリアーハイブリッド/クルーガーハイブリッド」の生産をトヨタ自動車九州の宮田工場で行う。これに伴い，モータの生産ラインも宮田工場内に立ち上げた。
トヨタ自動車の「ハリアーハイブリッド」と「クルーガーハイブリッド」は、ハイブリッドシステムの状態表示に新たに「パワーメータ」を採用した。
トヨタの「ハリアーハイブリッド」「クルーガーハイブリッド」は、3.3LのV型6気筒エンジンを搭載し、10・15モード燃費で17.8km/Lと小型車並みの低燃費を達成した。
トヨタ自動車が2005年3月22日に発表したハイブリッド車「ハリアーハイブリッド/クルーガーハイブリッド」のエアコンシステムには，インバータを一体化した電動コンプレッサを採用した。
トヨタの「ハリアーハイブリッド」「クルーガーハイブリッド」は、排気量3.3LのV型6気筒エンジンに、ハイブリッド機構の「THS II」を組み合わせた。「プリウス」との大きな違いは、モータの小型化を可能にする「リダクションギア」を搭載した点だ。
トヨタ自動車の「ハリアーハイブリッド」は、リアランプに計50個の赤色LEDを採用した。燃費を抑えるのが最大の目的。「LEDの消費電力は低い。通常のバルブを利用するよりも燃費を向上できる」（担当者）としている。
トヨタ自動車は2005年3月22日、SUVの「ハリアー」と「クルーガー」のハイブリッドモデルを発売した。車両価格は、5人乗りの「ハリアーハイブリッド」が409万5000～462万円、7人乗りの「クルーガーハイブリッド」が399万～436万8000円（いずれも消費税込み）。