3ドアの軽自動車で、「R2」と共通の航空機をモチーフとしたフロントマスクを取り入れた。パワートレーンやプラットフォームなどはR2と共通で、ホイールベースは2195mmと165mm短くした。パーツの共有化率は60%。R2と異なる点としては樹脂製のバックドアや、アウターパネル、専用設計のフロントバンパ、ヘッドライトなどがある。ボディサイズは全長3285×全幅1475×全高1510mm。