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 トヨタ自動車は、ミニバンの「ヴォクシー」「ノア」を全面改良し、2014年1月20日に発売した。排気量2.0Lのガソリンエンジンに加えて、初めてハイブリッド車をラインアップに加えた。価格はガソリン車が218万円、ハイブリッド車が285万円から。月間の目標販売台数はそれぞれ4600台、3400台。