2009年10月9日にホンダが発売した「ステップワゴン」は、従来型ステップワゴンの反省から生まれた。従来型の3代目ステップワゴンは、その前の2代目ステップワゴンよりフロア高さを60mm下げた低床設計を採用することで、室内高を競合車種並みの1350mm確保しつつ、2代目より全高を75mm下げ、スポーティなデザインや、低い重心が可能にした高い操縦安定性を実現したのが特徴だった。女性がミニバンを運転する機会も増えていることから、「大きすぎて運転しにくいのでは」というイメージを軽減する狙いもあった。
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