トヨタ自動車は、「ハリアー」「同ハイブリッド」を全面改良し、レクサスブランドの新型SUV「RX350」「RX450h」として発売する。RX350は2009年1月19日に発売し、RX450hは同年4月に発売する予定。日本では、RX導入後もトヨペット店で従来のハリアー2.4L車と3.3Lの同ハイブリッドを引き続き併売する。RXの価格は、RX350が460万~565万円、RX450hが570万~650万円(消費税込み)。目標販売台数は月間650台。2010年8月に「RX270」を追加した。