トヨタ自動車とダイハツ工業は、新型の7人乗り3列シート車を、トヨタは「パッソセッテ」として、ダイハツは「ブーンルミナス」として、2008年12月25日に発売した。ダイハツが開発して京都工場で生産、セッテはダイハツからトヨタへOEM（相手先ブランド製造）供給する。価格はセッテが149万円（消費税込み）から、ルミナスが153万5000円（同）から。月販目標台数はセッテが3000台、ルミナスが500台。