トヨタ自動車は、ミニバン「アルファード」を全面改良し、2008年5月12日に発売した。今回、新しく力強いデザインの「ヴェルファイア」を追加設定した。排気量3.5LのV型6気筒エンジンと2.4Lの直列4気筒エンジンの2種類を設定し、どちらも2輪駆動と4輪駆動、7人乗りと8人乗りがある。価格は300万～450万円（消費税込み）。アルファードとヴェルファイアの月間販売台数は、各3000台を目標としている。