トヨタ自動車は、2007年8月30日に新型SUV「ヴァンガード」を発売した。「Active ＆ Luxury」をテーマとし、SUVの走行性能と上質な内外装を組み合わせたという。5人乗りと3列シートの7人乗りの2種類を設定した。価格は264万6000～334万9500円（消費税込み）。月間2500台の販売を目標としている。