ホンダは、7人乗りミニバン「ストリーム」を全面改良し、2006年7月14日に発売した。2代目ストリームは新プラットフォームを採用し、初代モデルより全高を45mm低くしたことが特徴。排気量1.8Lと2.0Lの2種類のエンジンを用意し、それぞれにスポーティーな「RSZ」タイプを設定した。価格は180万6000~254万1000円(消費税込み)。月間販売目標台数は5000台。