ほぼ7年ぶりに全面改良し、2006年2月2日に発売した。従来モデルにも設定していた「MZR2.3L」エンジンに加えて、従来のV6エンジンを上回る高出力・高トルクの直噴ターボエンジン「MZR2.3L DISI TURBO」を設定。ターボ車と4輪駆動車には6速自動変速機を組み合わせる。ターボ車は3月20日に、4輪駆動車は4月15日に発売する。価格は238万～310万円（消費税込み）。月間販売目標は3000台。