ダイハツ工業とトヨタ自動車の新型コンパクトSUV。開発・生産をダイハツが担当し、トヨタにOEM供給する。SUVの走行性能とコンパクト2ボックス車の使い勝手、ワゴンの機能性を融合したという。プラットフォームは、ダイハツがインドネシアで生産している「U(アンダー)-IMV」と呼ぶ世界戦略車種をベースに改良した。