2000年1月以来、6年ぶりの全面改良。最近のミニバンの傾向に合わせ、全高も床面も低くし、重心を下げた。上級エンジンは、3.5LのV型6気筒エンジンとし、新開発の6速自動変速機を組み合わせた。2.4Lエンジンは高出力化するとともに、変速機をCVTに変更した。