トヨタ自動車が2005年11月28日に発売した新型セダン。「ヴィッツ」と同じBプラットフォームがベースで、ホイールベースをヴィッツよりも90mm拡大し後席の居住性を向上させている。リアピラーの位置をヴィッツよりも後方に配置することで、セダンらしい伸びやかなプロポーションを取り入れた。ボディサイズは全長4300×全幅1690×全高1460mmで、ホイールベースは2550mm。エンジンには排気量1.0Lの直列3気筒、または1.3Lの直列4気筒を採用する。月販目標台数は3000台。