トヨタ自動車が2005年11月14日に発売したコンパクトSUV。新開発プラットフォームや、「S-VSC」と4輪駆動システムを連携させた車両運動制御システムを採用した。ボディを大型化したほか、エンジンも排気量を2.0Lから2.4Lに増やしている。愛知県の田原工場で生産する。価格は前輪駆動車の197万4000円から。国内における月間販売目標は2000台。2006年1月から海外販売を開始する予定で、世界では年間30万台を見込む。